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  尽管电机驱动市场上大都以沟通电机为主，但在特定范畴上直流电动机远比沟通电动机优势更大，使用更好，而这也是直流电动机至今仍未被筛选的原因，所以今日咱们来聊聊直流电机的装置的过程和拆开办法。

  如图所示，该图是直流电机的结构办法，但直流电机的装置的过程和拆开办法基本上共同。

  1、把电机的电源线与外电路断开。撤除与电机联接的电源线及有关附件。如测速机、编码器、外鼓风机等。

  2、撤除直流电动机换向器端的防护罩，拆下端盖螺钉和轴承盖，并取下轴承外盖。

  3、打初步盖的通风窗，先取出一切电刷，再拆下接到刷杆上的连接线、用纸包好换向器外表。以保持清洁及避免磕碰划伤。

  5、拧下轴伸端端盖螺栓，此刻可将电枢连端盖一块取出，在取出电枢过程中，应留意别碰伤换向器外表，不要将定子绕组联接线、做好刷架的定位符号，撤除定子绕组与刷架联接线，拧下换向器端端盖螺栓，取下端盖。

  在整个拆开的过程中，时间留意每次拆开后，都要做好记载，以防装置时记不起拆开的次序，现在手机摄影非常快捷，可用手机摄影后以备然后查看之用。电机的安装可按拆开的相反次序进行。

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  在运转过程中，电机常常呈现发热现象，这不只影响电机的正常运转，严峻时会形成电机的损坏，所以有必要深究电机发热原因，然后供给解决方案。期望本文对小伙伴们起到必定的协助。1、定转子气隙过小导致冲突发热电机定转子之间的气隙规划需求准确操控，气隙过小会导致

  所需元器件该项目是带有SN754410电机驱动器IC的步进电机/电机驱动器电路板，这中心还绵亘一些省电功用。该板可凭借IC中的双H桥电路来驱动2个DC电动机或一个步进电动机。SN754410 IC被广泛地用于驱动电动机，由于它能够在很宽的电压范围内作业，而且每个通道能够驱动高达1A的电流。这儿的另一件事

  IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性丈量单元。它是由三轴加快计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。IMU在无人驾驶活动、无人机上面使用的比较多，绵亘手机等许多电子设备也有IMU传感器的存在。下面就来讲讲IMU中三轴加快计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的作业原理。1